Lichaamshouding en spierbeheersing zijn de kernessentie van deze bewegingsvorm. Pilates is een uitgebreid systeem van doordachte en specifieke oefeningen  die uitgevoerd worden op een oefenmat en in een bepaalde volgorde. Het systeem volgt de principes van het zeer bewust bewegen met controle en beheersing, dus met een intense concentratie, een specifieke ademhaling, het werken vanuit het centrum/powerhouse en dat alles met vloeiende bewegingen. Het verenigt lichaam en geest en creëert een meer gestroomlijnd lichaam.